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X、B系列 行星摆线针轮减速机当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周。摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
河北桥星减速机以雄厚的 技术力量，大型先进的精良的生产加工设备，采用新工艺和准确的检测设备，成功开发了圆弧齿蜗轮、平面包络、锥面包络、圆柱齿轮、硬齿面、行星齿轮、摆线针轮、丝杆升降机、四大系列模块化齿轮减速电机、谐波减速机、各种专用减速机等多种系列上万种规格的减速机。
河北桥星减速机制造有限公司以雄厚的技术力量，大型先进的生产加工设备，采用新工艺和准确的检测设备，成功开发了圆弧齿蜗轮、平面包络、锥面包络、圆柱齿轮、硬齿面、行星齿轮、摆线针轮、丝杆升降机、四大系列模块化齿轮减速电机、冷却塔专用减速机等多种系列上万种规格的减速机。
行星摆线针轮减速机的转动过程如下：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
髙速比和效率高
单极减速比为9-87，双极减速比为121-2537，多级别串连时传动比能够 更大。因为针齿齿合位置为滚动摩擦，单极传动高效率达到90%之上。
2、结构紧凑体积小
因为选用大行星传动原理，键入轴和輸出轴设计构思在同一中心线上，体积小、重量较轻、装拆便捷。
3、运行稳定噪声低
旋轮线针齿齿合齿数大，重合指数大及其具备人体稳定的原理使震动和噪音限定在少水平，能承担负载和冲击性。
4、应用靠谱长寿命
因关键零件是高碳钢烙钢经热处理解决（HRC58～62）得到高韧性，且一部分传动触碰选用滚动摩擦，基础无损坏，因此坚固耐用、使用寿命厂。 
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